搭建"氤"——树莓派 AI 助手全流程记录

2026年 2026/7/17

搭建”氤”——树莓派 AI 助手全流程记录

硬件清单

主机：Raspberry Pi 5，Debian 13 (Trixie) + KDE Plasma 6 (X11)
存储：三星 MZALQ128HBHQ NVMe 128GB（外置，加散热片）
UPS：Waveshare UPS HAT (E)，4S 锂电

一、系统初始化

基础系统安装后配置了以下内容：

中文输入法：fcitx5
系统设置：永不锁屏休眠
VNC：用于远程桌面

第一步：一键下载与安装 OpenClaw

在树莓派终端输入官方的一键安装命令。由于树莓派 5 性能强劲，跑这个编排层非常轻松：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

脚本会自动检测你的 RPi5 系统架构（Linux ARM64）并下载对应的编译版本。安装完成后，它会引导你进入一个交互式配置向导（Onboarding Wizard）。在向导中，系统会询问你是否要以守护进程运行。强烈建议选择 **--install-daemon**（或者选 Yes），这样 OpenClaw 就会被注册为 systemd 系统服务，以后树莓派开机它就自动在后台保活。

第二步：为 OpenClaw 配置“大脑”（大模型后端）

OpenClaw 本身是一个执行框架（会帮你敲命令、写文件、调工具），它需要接入一个大语言模型（LLM）来做思考和决策。作为全栈方向的同学，你可以根据自己的习惯二选一：

选项 A：对接云端 API（最推荐，省资源）

如果你手头有 DeepSeek、Claude (Anthropic) 或 OpenAI 的 API Key，在刚刚的向导里直接选对应的 Provider 并填入 Key 即可。

选项 B：完全本地化运行（基于 Ollama）

如果你想把开源进行到底，让树莓派完全独立运行，可以直接在终端里给树莓派装个本地大模型引擎：

安装 Ollama：

curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | bash

拉取适合 RPi5 跑的轻量模型（推荐 3B 左右的模型，既能跑动又有基本的逻辑）：

Bash
```
ollama run llama3.2:3b
```
在 OpenClaw 的配置里，将大模型地址指向本地的 localhost 地址。

这里我直接接入DeepSeek了，大赞美，便宜好用上下文大，DS蜜汁v4 Pro，~~既实惠还管饱~~。然后视图模型找好哥们Hanfy借的，这里感谢一下，有定制Rom或者刷机需求可以找他 :Hanfy https://www.coolapk.com/u/22142068

第三步：安全防线

部署完后有一点非常重要：OpenClaw 默认会拥有执行 Shell 命令的权限。请务必检查并确保 OpenClaw 的外部网关（如对接 Telegram / Discord 机器人或 Web 控制面板）配置了严格的账号白名单（ID Whitelist）**，防止别人通过公网接口对你的 Agent 进行提示词注入攻击。

二、网络打通

公网访问链路设计如下：

用户 → 域名→ 阿里云ECS (nginx反代)→ SSH反向隧道 → 树莓派 OpenClaw Gateway→ frp隧道 → Minecraft/MCSM/Web

SSH 反向隧道：autossh 守护，注册为 systemd 用户服务 openclaw-tunnel.service
frpc：systemd 系统服务，连接阿里云 frps
Gateway：OpenClaw Gateway，openclaw-gateway.service

三、优化升级

树莓派先更新。更新后风扇策略我也做了一点调整：

原: 40°C → 45°C → 50°C → 60°C
新: 35°C → 40°C → 45°C → 55°C

夏天嘛 > Q <

NVMe 优化方面：vm.swappiness=10，vm.vfs_cache_pressure=50，脏页写回间隔拉长，减少 SSD 写入频率。

~~不然真的烫手~~

然后装一些skill，自己调教一下，总的来说还是蛮好玩的><

这里给出我装的skills：

📦 github — GitHub 管理
📦 himalaya — 邮件客户端
📦 humanizer — 文本润色/去AI味
📦 notion — Notion API
📦 powerpoint-pptx — PPT 制作
📦 qq-mail-sender — QQ 邮件发送
📦 self-improving-agent — 自我学习记录
📦 skill-creator — 创建新 skill
📦 superdesign — 前端设计指南
📦 video-frames — 视频帧提取

四、开源

UPS HAT 的 KDE plasma 集成方案已发布到 GitHub：BlueEve04/Waveshare_UPS_Hat_E-Battery-KDE_Plasma 也是我让这个Claw小氤自己写的，蛮好玩的，包含内核模块源码、Python 守护进程、systemd 服务、一键安装/卸载脚本，开箱即用，~~装完之后就不用用Waveshare自己那个挺丑的KDE还用不了的电池py脚本了ww~~

五、开销

弄了好多东西其实也就花了30左右估算下来如果我这个样子轻量使用大概一周50以内~~（稳定了应该还会更少）~~

技术 Claw AI

阅读全文

我回来了

2026年 2026/3/10

累累的

（）
这回趁着搞项目部署项目页面一次把我博客也搞了，感觉还行。
隆重宣布此站点再一次打赢了复活赛！！！

呃呃呃好吧辅修还是蛮累的。

不管怎么样，一自摸塔塔开~

杂谈

阅读全文

iGEM摘金

2025年 2025/10/30

我们是冠军！

iGEM金牌

生活

阅读全文

Ubuntu24.10 踩坑记录&留档笔记

2025年 2025/2/25

20250223 Ubuntu24.10踩坑记录

心血来潮~~其实是觉得Ubuntu非常省电好看罢了~~为我的MECHREVO WUJIE14 Pro 2023装上了Ubuntu24.10（）

发现logo变成Ubuntu 20Years了LOL（笑

0 安装

按住不表，在官网自行下载即可

1 终端优化

1.1 ZSH

首先安装ZSH（）

很简单：

sudo apt install zsh

好的我们现在已经有了zsh，下面让我们加上一点调味剂（oh-my-zsh）

1.2 Oh-My-Zsh

Oh My Zsh 是什么

Oh My Zsh 是一款社区驱动的命令行工具，正如它的主页上说的，Oh My Zsh 是一种生活方式。它基于 zsh 命令行，提供了主题配置，插件机制，已经内置的便捷操作。给我们一种全新的方式使用命令行。

Oh My Zsh 是基于 zsh 命令行的一个扩展工具集，提供了丰富的扩展功能。

使用 chsh -s /bin/zsh 命令将 zsh 设置为系统默认 shell。

第一次进zsh会有新手引导，进去之后直接q出来

然后（记得先把wget，git，curl装上：sudo apt install git wget curl）

使用 curl 下载脚本并安装：

#没有梯子的使用国内镜像源
sh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/shmhlsy/oh-my-zsh-install.sh/raw/master/install.sh)"

或者使用 wget 下载脚本并安装：

sh -c "$(wget https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"

然后同意使用 Oh-my-zsh 的配置模板覆盖已有的 .zshrc

接下来我们开始配置：

1.3 优化

修改配置文件：nano ./.zshrc

重载配置：source ~/.zshrc

1.3.1主题：powerlevel10k

https://github.com/romkatv/powerlevel10k

git clone --depth=1 https://github.com/romkatv/powerlevel10k.git ${ZSH_CUSTOM:-$HOME/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k

还是使用 vim 编辑 .zshrc的ZSH_THEME字段：

ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"

记得下载字体：https://github.com/romkatv/powerlevel10k?tab=readme-ov-file#meslo-nerd-font-patched-for-powerlevel10k

1.3.2插件

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

然后：在zshrc里改成：

plugins=(
     # other plugins...
     zsh-autosuggestions
     zsh-syntax-highlighting
     z
     git
)

2 系统美化

sudo apt install gnome-tweaks 
sudo apt install chrome-gnome-shell

先装上面两个

然后浏览器装插件gnome extension

推荐搜索关键词：

blur my shell
Extension List
Topbar organizer
3D
vertical
dash

3 Grub美化！

Genome Look

下载个主题

然后安装里面的install.sh

4 启动项修改和开机自动挂载

首先

 sudo apt update
 sudo apt install ntfs-3g

然后找你硬盘的uuid:

sudo lsblk

再创建挂载点

选择一个目录作为挂载点。如果没有现成的目录，你可以创建一个：

sudo mkdir /mnt/c

再编辑：

sudo nano /etc/fstab

加上你的硬盘，像这样：

# nvme0n1p1 (Data)
UUID=C832719F327192E4    /mnt/d    ntfs    defaults    0    2

# nvme1n1p3 (System)
UUID=CF0594CDA5859D1A    /mnt/c    ntfs    defaults    0    2

完！

笔记技术 Linux

阅读全文